1、步进电机6线,不知道怎么接线,有人能教教我吗?
说到接线，肯定就要提步进驱动器，它和步进电机是相辅相成的，只有正确的接线才能控制步进电机。我们已两相四线制步进电机为例。这款电机有四根线，分别为A+A-B+B-。但是我们如何区分这四根线呢？我们可以将电机的任意两条线接到一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相，可接到驱动器的A+，A-。另外两条线短接仍然有阻力，再将它们接到B+，B-。如果你觉得电机的旋转方向与你想要的相反，只需要把A+，A-对调或者B+，B-对调即可。
电机线接完了我们还要接步进驱动器的线，我们可以看到图片上这个步进驱动器的接线端子，有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A+-、B+-、VCC以及GND。我们先介绍一下这些端子的功能。
ENA：电机使能，这个一般都不接，如果你接上，电机就脱机了，此时你可以用手拧到电机，同时你发脉冲无法控制了。如果你不接，你只能通过PLC发脉冲控制，手是拧不动的。
DIR：控制电机正反转的，这个好理解，就不过多解释了。
PUL：接收PLC脉冲的，PLC就是通过这组端子控制步进电机的。
A+A-B+B-：这是接步进电机的，上面已经讲过如何接线了。
VCC,GND：这个好理解，接供电的，一般是DC24V，VCC接+24V，GND接0V。
具体怎么接线，我们以FX316MT/ES-A为例。这款PLC的输出为漏型。需采用共阳极接法，把VCC、PUL+和DIR+并一起接到+24V，然后把PUL-和DIR-分别接到PLC的Y0和Y1，再把驱动器的GND和PLC输出侧的COM端接到0V。记住PUL-和Y0之间，以及DIR-和Y1之间一定要各加一个2K的电阻。因为我们这里控制回路用的是DC24V，如果你用的DC5V则不用接电阻，当然现在有些驱动器有内置电阻，具体还是要参考使用手册。
接线一定要以构成回路为准则，如果是共阴极接法，那就反过来把PUL+和DIR+分别接到Y0和Y1了,COM0和VCC并一起接+24V，PUL-,DIR-和GND并一起接0V。接不接电阻同样要根据上面的原则。
1.打开电机的接线盒后，看三种不同颜色的线，如果三种不同颜色的线是一条线的头接一条线的尾则可以确定该接线法是Y型接线，如果三条线有一端是连接在一起的，则可以保证是星形接线法。
2.三角形接线时,三相电机每一个绕组承受线电压（380V）,而星形接线时,电机每一承受相电压（220V），在电机功率相同的情况,角线电机的绕组电流较星接电机电流小。
相与相之间的电压称为线电压，任两相之间的电压都是380V。相与中性点之间的电压称为相电压，任一相对中性点的电压都是220V。（三相交流电因用途不同还有660V和6000V供电等）。
能产生幅值相等、频率相等、相位互差120°电势的发电机称为三相发电机。以三相发电机作为电源，称为三相电源；以三相电源供电的电路，称为三相电路。
三相电的颜色 A相为黄色，B相为绿色，C相为红色， 目前有以下几种叫法：A，B，C或L1，L2，L3或U，V，W，顺序都是一样的。
三相电电器的总功率等于每相电压乘以每相电流再乘以3，即总功率= 电流×电压（220V）×（p=I×U×3）
要看用的驱动器是单极性驱动器，还是双极性驱动器，接线可以参考下图：
我们常见的两相步进电机很多都是6更线的，这6根线分为A、B两组，六根线中有两根是公共线如图白黄两线是公共线，这两根公共线通常都不接的，用万用表可测出公共线测量方法如下：电阻档（最小）红笔随意接一引脚，黑笔一次接余下的4根线如果黑笔和两根线接触电阻都相等那么红笔接的就是公共线，以上的3根线则为一组；另一组的测量方法类似，接电机时一般公共线不接，把图中的A红、C蓝看做一组线圈；B黑、D绿看做一组线圈；电机与驱动器连接时A、C接驱动器的A+、A-，B、D接驱动器的B+、B-
6线的2相混合式步进电机，需要采用单极性驱动器，驱动器的接线端一般是A+、A-、AC；B+、B-、BC共6各接线端口。首先需要确定电机的哪3根线是同一绕组，确定同一的三根线后，还需要确定同一绕组的公共端。然后将同一绕组的三根线接到A+、A-、AC或B+、B-、BC上，其中公共端需要接到对应的AC或BC上。
2、步进电机的接线方法
很多小伙伴刚接触步进电机，步进电机驱动器，很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白，所以可能无从下手。下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法，三张实用的步进电机接线图教你快速解决。
首先，我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
对着接线图，简单明亮。
步进电机接线时最重要的是对于直流版本的驱动器，电源接线的极性一定准确，否则可能导致驱动器损坏。
步进电机的接线：
1、根据选用的步进电机规格，选择合适的驱动，比如如果选择电机是4线2相电机，驱动器可以选择两相双极性驱动器；
2、根据应用要求选择电源，比如选择开关电源还是交流直接供电；
3、如果是2相双极性应用，先确定同一绕组的2个出线，接到驱动器的A+、A-或者B+、B-上，将另外2根出线接到驱动器剩余的2个电机接线端口；
4、接好电源，如果是开关电源，注意驱动器的电源的输入极性；
5、接控制信号，首先需要确定控制信号的电平是否与驱动器的信号电平是否匹配，比如，控制器是24V控制信号，但驱动器是5V信号，则需要在控制信号上加限流电阻。另外需要确认接线方式，单端共阳、单端共阴或者差分信号。
6、上电试机，先用低速运行调试，然后逐步提高电机运行速度。
3、步进电机控制器如何接线
步进控制器接线图_步进电机控制接线图_步进驱动器接线图
步进电机接线图57步进电机+6560v4驱动器+经
直流无刷控制器接线/无刷电机接线图(jz7)-中国
微型电动机-供应2md542 步进电机驱动器-微型
注意事项：
1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。
2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。
3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。
可参考表控的接线，采用表格设置汉字显示，还是比较方便：
上图是控制器的接线，控制器到驱动器的接线参考下图：
这是控制器TPC8-8TD到驱动器的接线图，这是两轴控制。
控制器与驱动器之间的接线主要是控制信号接线。要注意的事项：1、需要注意控制器与驱动器的控制信号电平是否匹配，一般驱动器是5V信号接口，如果控制器是24V信号，需要在信号线上另加限流电阻；2、任意接线方式，有三种接线方式供参考，共阳接线、共阴接线、差分接线，如果控制器输出的信号是差分信号或P型输出，最好选择带差分接口的驱动器；3、控制信号尽量不要与电机线和电源线一起走线。
是新产品就查看说明书，不管是什么语言都有接线图；是拆机件就仔细查看驱动器接线端子旁边的字符标识，L1，L2， L3或L，N的AC电源，MOTOR或ABC -A-B-C的接马达，一般都是插拔式的接头，且有防反接标记，对应连接就可以演示了。
PUL-接单片机I/O脚控制脉冲，PUL+接正5V，DIR-接单片机I/0脚控制方向正反，DIR+接正5V，驱动器电源接DC24V。用51单片机定时器中断取反输出脉冲。我刚做好一个。QQ 465496627共同学习。
4、谁知道三相的步进电机的用法,接线图
三相步进电机的用法就是加驱动器,脉冲由PLC或数控等来发,
步进电机的三根线接驱动器的UVW,驱动器另接220V电源。 驱动器的控制脉冲和方向接PLC或数控。
三相的步进电机就是内部三相绕组接成三角形，是三条线的，如下图所示：
三相电机的UVW三根绕组线分别接到驱动器3EZM2280的UVW对应接口上就可以，如果不清楚电机的具体哪根线是UVW，就随便接都可以，如果电机运行方向与所需要的反向，可以将任意两根调换一下就可以了。
步进电机的用法都一样，就是要配相应的驱动，而驱动又离不开如 步进信号，方向信号，使能信号之类的东西。再专业一点，如轴输出力的大小，电机的最高启动频率，最高运行频率，什么突跳频率等等还是要了解的。
至于接线嘛，就更简单了，用电表（手感也行）确定好每组线的两个头，接在驱动上就行了，那让面有明显的标识，如A A1 B B1 C C1就是他了。当然也可能是别的方法，现在的商家做得很到位，他让你不看就明白。
三相混合式步进电机,加驱动器,脉冲由PLC或数控等来发,
步进电机的三根线接驱动器的UVW,驱动器另接220V电源
驱动器的控制脉冲和方向接PLC或数控
我这有个步进电机的型号90BYG-350C 6N.M的和驱动器3M2060H,这是我们在用的,如还有问题可HI我,谢谢,
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5、步进电机驱动器上使能点接线图
如下图：该款是MR2步进电机驱动器接线图，可参考说明书或以下接线图去接线：
：http://www.ican-tech.com/product/detail/138.html
PLC控制86电机驱动器
在很多场合使能端口可以直接悬空也可以。
使能的接法和脉冲，方向的接法是一样的，你既然会接脉冲和方向，使能应该也会的。
望采纳。。。。。